Метод сервоуправления

Обычно существует три режима управления сервоприводами: [3] режим управления скоростью, режим управления крутящим моментом и режим управления положением.
Контроль крутящего момента
Режим управления крутящим моментом устанавливает величину внешнего выходного крутящего момента вала двигателя через внешний аналоговый вход или прямое назначение адреса. В частности, например, если 10 В соответствует 5 Нм, когда внешнее аналоговое значение установлено на 5 В, выходной момент вала двигателя составляет 2,5 Нм: если нагрузка на вал двигателя меньше 2,5 Нм, двигатель вращается вперед; когда внешняя нагрузка равна 2,5 Нм, двигатель не вращается; когда внешняя нагрузка больше 2,5 Нм, двигатель реверсирует (обычно под действием силы тяжести). Установленный крутящий момент можно изменить, мгновенно изменив аналоговую настройку или изменив соответствующее значение адреса через связь.
В основном он используется в намоточных и размоточных устройствах, которые предъявляют строгие требования к силе материала, например, намоточные устройства или оборудование для вытягивания оптоволокна. Настройки крутящего момента следует изменять в любое время в соответствии с изменением радиуса намотки, чтобы гарантировать, что сила материала не изменится с изменением радиуса намотки.
Контроль положения
Режим управления положением обычно определяет скорость вращения по частоте внешнего входного импульса и определяет угол поворота по количеству импульсов. Некоторые сервоприводы также могут напрямую назначать скорость и смещение через связь. Поскольку режим положения может иметь очень строгий контроль как над скоростью, так и над положением, он обычно используется в устройствах позиционирования. Области применения включают станки с ЧПУ, печатные машины и т. д.
Контроль скорости
Скорость вращения может контролироваться аналоговым входом или частотой импульсов. Режим скорости также может использоваться для позиционирования, когда есть внешний контур ПИД-регулирования с верхним устройством управления, но сигнал положения двигателя или сигнал прямого положения нагрузки должны быть возвращены обратно в верхний контроль для расчета. Режим положения также поддерживает прямое обнаружение сигналов положения внешнего контура нагрузки. В это время энкодер на конце вала двигателя определяет только скорость двигателя, а сигнал положения предоставляется устройством обнаружения на прямом конечном конце нагрузки. Преимущество этого заключается в том, что он может уменьшить ошибку в промежуточном процессе передачи и повысить точность позиционирования всей системы.